Concebido pelo arquiteto Oscar Niemeyer à época da criação do Parque Ibirapuera, o Auditório Ibirapuera só foi construído meio século depois. A responsável foi a empresa TIM Celular, que o doou à Prefeitura do Município de São Paulo após sua inauguração, em outubro de 2005.

Com cerca de 4.900m² de área construída, o Auditório Ibirapuera é voltado às atividades culturais compatíveis com sua grandiosidade e importância - usualmente espetáculos musicais, promovendo o encontro entre culturas e expressões diferentes, nacionais e internacionais.

Merece destaque o seu palco, com 28m de largura e 15m de profundidade, que possui uma porta de 20m ao fundo. Quando aberta, permite shows e espetáculos na área externa para até 15.000 pessoas. A capacidade interna do auditório é para 800 pessoas confortavelmente acomodadas. Outro espaço diferencial é seu hall principal, um amplo salão que abriga uma monumental escultura cor de sangue da artista plástica Tomie Ohtake. O Auditório Ibirapuera ainda abriga duas outras obras de arte: na entrada principal está a escultura "Labareda", de Oscar Niemeyer, e no hall central da Escola do Auditório há o painel "Ensaio de Orquestra", do artista Luís Antônio Vallandro Keating.

A Escola do Auditório localiza-se no subsolo do edifício, e visa o ensino e aperfeiçoamento musical para estudantes da rede pública. Estes ainda podem ter acesso aos diferentes modos de aprendizagem que os bastidores do auditório podem proporcionar, como cenotécnica, técnica de luz e som, produção de shows, entre outros.

A gestão do Auditório Ibirapuera é de responsabilidade do Instituto Auditório Ibirapuera, uma organização de sociedade civil de interesse público, formada em abril de 2004.